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Définition

Soit $(\vec{i},\vec{j})$ une base du plan, et $O$ un point du plan.

• On dit que $(\vec{i},\vec{j})$ est une base orthonormée si : $\vec{i}.\vec{j}=0$, $||\vec{i}||=1$ et $||\vec{j}||=1$.

• On dit que $(O,\vec{i},\vec{j})$ est un repère orthonormé,

  et si $(\vec{i},\vec{j})$ est une base orthonormée de plus $\left(\overline{\vec{i},\vec{j}}\right) \equiv \dfrac{\pi}{2}~[2\pi]$, $(O,\vec{i},\vec{j})$ est dit repère orthonormé direct.