Le plan est rapporté à un repère orthonormé (O, i, j) de base B(i;j)
Repère et coordonnés
considèrons
A(xA,yA) ; B(xB,yB) ; u(x,y) et v(x′,y′)
u=xi+yj ;; v=x′i+y′j
AB(xB−xA ; yB−yA)
AB=(xB−xA)2+(yB−yA)2
Si I est le milieu du segment [AB], alors ses coordonnées sont données par :
xI=2xA+xB et yI=2yA+yB
u+v(x+x′; y+y′)
u=v eˊquivaut aˋ x=x′ et y=y′
αu(αx;αy)
- On appelle déterminant des vecteurs u et v dans la base B le nombre réel :
det(u;v)=∣∣xyx′y′∣∣=xy′−x′y
- u et v sont colinéaires si et seulement si det(u;v)=0
Cette condition signifie que les vecteurs ont la même direction
La droite dans le plan
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une droite (D) a pour équation : ax+by+c=0 avec M(x;y)∈(D) et a, b et c sont constantes
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Un vecteur u=0 est dit vecteur directeur de (D) : si sa direction est parallèle à celle de (D)
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ax+by+c=0 est une équation cartésienne de (D) si et seulement si u(−b;a) vecteur directeur de (D)
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La représentation paramétrique de la droite (D) est donnée par le système suivant :
{x=xA+αty=yA+βt (t∈R)
où A(xA;yA)∈(D) et u(α;β) vecteur directeur de (D)
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(D)∥(D′) équivaut à : det(u;u′)=0
avec
- u vecteur directeur de (D)
- u′ vecteur directeur de (D′)