Base directe - Repère directe
Soit A un point de l’espace. Considérons la main droite.
Si u est l’index, v est le majeur, w est le pouce
Alors : (u,v,w) est une base directe et :
(A,u,v,w) est un repère direct
On dit que l’espace a une orientation positive
Produit vectoriel
u et v deux vecteurs de l’espace
Le vecteur u∧v est le produit vectoriel de u et v tel que :
Remarque
- u∧0=0
- u∧v=0⇔u et v sont colinéaires
- Si u et v sont deux vecteur directeur de (P)
Alors u∧v est normal à (P) en particulier AB∧AC est normal à (ABC)
Propriété
- u∧v=−(v∧u)
- u∧(αv)=α(u∧v)
- (u+v)∧w=u∧w+v∧w
- w∧(u+v)=w∧u+w∧v
Expression analytique du produit vectoriel
Soit (O;i;j;k) un repère orthonormé direct de l’espace.
- i∧j=k
- j∧k=i
- k∧i=j
(car (O;i;j;k) est un repère direct)
Propriété
Si u(x;y;z) et v(x′;y′;z′) sont deux vecteurs de l’espace alors :
u∧v=∣∣yy′zz′∣∣i−∣∣zz′xx′∣∣j+∣∣xx′yy′∣∣k
Exemple
Déterminer u∧v pour :
u(4;2;3) et v(−1;7;5)
Correction
u∧v=⎝⎛423⎠⎞∧⎝⎛−175⎠⎞=∣∣2735∣∣i−∣∣354−1∣∣j+∣∣4−127∣∣k=−11i−23j+30k
Donc : u∧v(−11;−23;30)