Expressions Complexes des transformations affines usuelles

#2bacsef

Le plan est muni d’un repère orthonormé direct (O,u,v)(O,\vec{u},\vec{v})\ Soient M(z)M(z) et M(z)M^\prime(z^\prime) deux points du plan.

1) Translation

Définition

Soit w\vec{w} un vecteur du plan.
Toute transformation qui transforme un point MM en un point MM' tel que MM=w\overrightarrow{MM'} = \vec{w}
s’appelle translation de vecteur w\vec{w}.
Si on note TwT_{\vec{w}} la translation de vecteur w\vec{w}, alors :

M’ est l’image de M par Tw    Tw(M)=M\text{M' est l'image de M par } T_{\vec{w}} \iff T_{\vec{w}}(M) = M'
MMʹw

Écriture complexe d’une translation

Si M(z)M'(z') est l’image du point M(z)M(z) par la translation de vecteur w\vec{w}, alors :

tw(M)=M    MM=w    zMM=zw    zz=zw    z=z+zw\begin{align*} t_{\vec{w}}(M) = M' &\iff \overrightarrow{MM'} = \vec{w} \\ &\iff z_{MM'} = z_{\vec{w}} \\ &\iff z' - z = z_{\vec{w}} \\ &\iff z' = z + z_{\vec{w}} \end{align*}

Résumé : L’écriture complexe de la translation twt_{\vec{w}} de vecteur w\vec{w} est donnée par :

tw(M)=M    z=z+zwt_{\vec{w}}(M) = M' \iff z' = z + z_{\vec{w}}

Exercice

Dans le plan complexe muni d’un repère orthonormé direct (O,u,v)\left(O,\vec{u},\vec{v}\right),
considérons les points AA, BB et CC d’affixes respectives :
a=3+5ia = 3 + 5i, b=35ib = 3 - 5i et c=7+3ic = 7 + 3i.

Soit M(z)M'(z') l’image du point M(z)M(z) par la translation de vecteur w\vec{w} d’affixe 42i4 - 2i.

  1. Montrer que z=z+42iz' = z + 4 - 2i
  2. Montrer que le point CC est l’image de AA par cette translation.

Correction

1/

MM=w    zz=zw    z=z+zw    z=z+42i\begin{align*} \overrightarrow{MM'} = \vec{w} &\iff z' - z = z_{\vec{w}} \\ &\iff z' = z + z_{\vec{w}} \\ &\iff z' = z + 4 - 2i \end{align*}

2/ Appliquons la translation à AA :

Soit A(a)A'(a') l’image de AA par la translation de vecteur w\vec{w}

zA=zA+42ia=a+(42i)=(3+5i)+(42i)=7+3i=c\begin{align*} z_{A'}&=z_A+4-2i\\ a'&= a + (4 - 2i) \\ &= (3 + 5i) + (4 - 2i) \\ &= 7 + 3i = c \end{align*}

On voit que a=ca' = c.
Donc, CC est bien l’image de AA par la translation de vecteur w\vec{w} d’affixe 42i4 - 2i.

2) Homothétie

Soient MM, MM' et Ω\Omega trois points alignés du plan complexe.

MΩMʹ

Comme MM, MM' et Ω\Omega sont des points alignés, alors il existe un réel kk (kRk \in \mathbb{R}) tel que
ΩM=kΩM\overrightarrow{\Omega M'} = k \overrightarrow{\Omega M}.

Définition

Soit Ω\Omega un point fixé et kk un nombre réel non nul.
On appelle homothétie de centre Ω\Omega et de rapport kk la transformation du plan qui transforme tout point MM en un point MM' tel que :

ΩM=kΩM\overrightarrow{\Omega M'} = k \overrightarrow{\Omega M}

Écriture complexe d’une homothétie

Soit Ω(zΩ)\Omega(z_\Omega) un point fixé.
Si M(z)M'(z') est l’image du point M(z)M(z) par l’homothétie HH de centre Ω\Omega et de rapport kk, alors :

H(M)=M    ΩM=kΩM    zzΩ=k(zzΩ)\begin{align*} H(M) = M' &\iff \overrightarrow{\Omega M'} = k \overrightarrow{\Omega M} \\ &\iff z' - z_\Omega = k(z - z_\Omega) \end{align*}

Résumé

L’écriture complexe de l’homothétie HH de centre Ω(zΩ)\Omega(z_\Omega) et de rapport kk est donnée par :

H(M)=M    zzΩ=k(zzΩ)H(M) = M' \iff z' - z_\Omega = k(z - z_\Omega)

Exercice

Soit l’homothétie hh de centre Ω(3,2)\Omega(3, -2) et de rapport k=4k = 4.
Soit zz l’affixe du point MM et zz' l’affixe du point MM' image de MM par l’homothétie hh.
Considérons le point AA d’affixe zA=3+5iz_A = 3 + 5i.

  1. Montrer que z=4z9+6iz' = 4z - 9 + 6i
  2. Déterminer l’affixe du point AA' image de AA par l’homothétie hh.

Correction

1/ L’homothétie hh de centre Ω(32i)\Omega(3 - 2i) transforme un point MM d’affixe zz en un point MM' d’affixe zz' tel que :

zzΩ=k(zzΩ)z' - z_\Omega = k(z - z_\Omega)

et on a : zΩ=32iz_\Omega = 3 - 2i et k=4k = 4, donc :

z=4(z(32i))+(32i)=4z12+8i+32i=4z9+6i\begin{aligned} z' &= 4(z - (3 - 2i)) + (3 - 2i) \\ &= 4z - 12 + 8i + 3 - 2i \\ &= 4z - 9 + 6i \end{aligned}

2. Le point AA a pour affixe zA=3+5iz_A = 3 + 5i. Appliquons l’homothétie hh à AA :

zA=4(zA(32i))+(32i)=4(3+5i3+2i)+32i=4(7i)+32i=28i+32i=3+26i\begin{aligned} z_{A'} &= 4(z_A - (3 - 2i)) + (3 - 2i) \\ &= 4(3 + 5i - 3 + 2i) + 3 - 2i \\ &= 4(7i) + 3 - 2i \\ &= 28i + 3 - 2i \\ &= 3 + 26i \end{aligned}

Donc, l’affixe du point AA' est zA=3+26iz_{A'} = 3 + 26i

3) Rotation

Soient MM, MM' et Ω\Omega trois points.

ΩMMʹθ

On dit que MM' est l’image de MM par la rotation RR d’angle θ\theta et de centre Ω\Omega si et seulement si

ΩM=ΩM et (ΩM,ΩM) θ [2π]\Omega M=\Omega M'\text{ et } \left(\overline{\overrightarrow{\Omega M},\overrightarrow{\Omega M'}}\right)~\equiv\theta~[2\pi]

R(M)=M    {ΩM=ΩMet(ΩM,ΩM)θ [2π]R(M) = M' \iff \begin{cases} \Omega M = \Omega M'\\ \text{et} \quad \left( \overrightarrow{\Omega M}, \overrightarrow{\Omega M'} \right) \equiv \theta \ [2\pi] \end{cases}

Écriture complexe d’une rotation

Soit Ω(zΩ)\Omega(z_\Omega) un point fixé.
Si M(z)M'(z') est l’image du point M(z)M(z) par la rotation RR d’angle θ\theta, alors :

R(M)=M    (ΩM,ΩM)θ [2π]etΩM=ΩM    arg(zzΩzzΩ)θ [2π]etzzΩzzΩ=1    zzΩzzΩ=eiθ    zzΩ=(zzΩ)eiθ\begin{aligned} R(M) = M' &\iff \left( \overrightarrow{\Omega M}, \overrightarrow{\Omega M'} \right) \equiv \theta \ [2\pi] \quad \text{et} \quad |\Omega M'| = |\Omega M| \\ &\iff \arg\left( \frac{z' - z_\Omega}{z - z_\Omega} \right) \equiv \theta \ [2\pi] \quad \text{et} \quad \left| \frac{z' - z_\Omega}{z - z_\Omega} \right| = 1 \\ &\iff \frac{z' - z_\Omega}{z - z_\Omega} = e^{i\theta} \\ &\iff z' - z_\Omega = (z - z_\Omega)e^{i\theta} \end{aligned}

Résumé

L’écriture complexe de la rotation RR de centre Ω(zΩ)\Omega(z_\Omega) et d’angle θ\theta est donnée par :

R(M)=M    zzΩ=(zzΩ)eiθR(M) = M' \iff z' - z_\Omega = (z - z_\Omega)e^{i\theta}

Exercice

Dans le plan complexe muni d’un repère orthonormé direct (O,u,v)(O,\vec{u},\vec{v}),
considérons les points AA et BB d’affixes respectives :

  • a=44i3a = 4 - 4i\sqrt{3}
  • b=8b = 8

Soit RR la rotation de centre OO et d’angle π3\frac{\pi}{3}.

Le point MM' d’affixe zz' est l’image du point MM d’affixe zz par la rotation RR.

  1. Exprimer zz' en fonction de zz
  2. Vérifier que BB est l’image du point AA par la rotation RR
  3. En déduire la nature du triangle OABOAB

Correction

1/ Expression de zz'

La rotation RR est de centre OO (d’affixe 00) et d’angle π3\frac{\pi}{3}, donc :

z0=zeiπ30    z=z(cosπ3+isinπ3)    z=z(12+i32)\begin{align*} z' -0= z e^{i\frac{\pi}{3}}-0 &\iff z' = z\left( \cos\frac{\pi}{3} + i\sin\frac{\pi}{3} \right) \\&\iff z'= z\left( \frac{1}{2} + i\frac{\sqrt{3}}{2} \right) \end{align*}

2/ BB est l’image de AA ?

  • Affixe de AA : a=44i3a = 4 - 4i\sqrt{3}
  • Affixe de BB : b=8b = 8

supposons que A(a)A'(a') l’image de AA par la rotation RR donc :

zA=zA(12+i32)=(44i3)(12+i32)=2+2i32i32i232=2+6=8\begin{align*} z_{A'}&=z_A\left( \frac{1}{2} + i\frac{\sqrt{3}}{2} \right)\\ &=(4 - 4i\sqrt{3})\left( \frac{1}{2} + i\frac{\sqrt{3}}{2} \right) \\ &=2+2i\sqrt3-2i\sqrt3-2i^2\sqrt3^2 \\ &=2+6=8 \end{align*}

Cela donne bien b=8b = 8 à la fin, donc l’affixe de BB est l’image de AA.

3. Nature du triangle OABOAB

On a que BB est l’image de AA par la rotation RR de centre OO, donc les longueurs sont conservées : OA=OBOA = OB

De plus, l’angle de rotation est π3=60\dfrac{\pi}{3} = 60^\circ,
donc : OAB^=60\widehat{OAB} = 60^\circ

Ainsi, le triangle OABOAB a deux côtés égaux (OA=OBOA = OB) et un angle de 6060^\circ entre eux,
ce qui implique que :
le triangle OABOAB est équilatéral.